По мнению одних исследователей, книга написана после важнейшего индуистского писания «Бхагавад-гита», а это ок.500-400 вв до новой эры. Другие же полагают, что Песнь (гита) проявила себя намного позже – либо в  VIII в. н.э., либо еще ближе – XIV век. 

В двадцатом веке «Аштавакра-гита» переводилась на многие мировые языки, в том числе и на русский. В ней излагается образным языком традиционная концепция Адвайта-веданты. Книга получила высокую оценку великих мудрецов разных поколений. К ней обращались и ее цитируют Рамеш Балсекар, многоплановый мудрец Ошо, ее упоминает на своих встречах Муджи.